Ce sont les Édomites qui la crée dans l'Antiquité, puis elle est ensuite occupée par les Nabatéens vers le VIe siècle. Petra est bien situé puisqu'elle se trouve sur la route du commerce où encens et épices et d'autres produits précieux entre l'Égypte, la Syrie, l'Arabie du sud et la méditerranée, sont transportés. Par contre, le changement des routes commerciales et les nombreux séismes poussent les habitants de la cité à la quitter et cela entraina l'abandon de celle-ci. Ce n'est qu'en 1812 que le site fut redécouvert par un explorateur suisse Jean Louis Burckhardt.
Ce monument est unique et maintenant inscrit sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO depuis 1985, notamment puisque les façades monumentales sont directement taillés dans la roche ce qui en fait une grande beauté. Aujourd'hui tout le site autour est une zone archéologique.

