Ce sont les Édomites qui la crée dans l'Antiquité, puis elle est ensuite occupée par les Nabatéens vers le VIe siècle. Petra est bien situé puisqu'elle se trouve sur la route du commerce où encens et épices et d'autres produits précieux entre l'Égypte, la Syrie, l'Arabie du sud et la méditerranée, sont transportés. Par contre, le changement des routes commerciales et les nombreux séismes poussent les habitants de la cité à la quitter et cela entraina l'abandon de celle-ci. Ce n'est qu'en 1812 que le site fut redécouvert par un explorateur suisse Jean Louis Burckhardt.
